Mae set gyflawn o system pentyrru awtomatig stampio yn bennaf yn cynnwys 2 droli bwydo symudol rheilffordd (mae gan bob troli bwydo 4 ~ 8 gwahanydd magnetig addasadwy, sydd fel arfer yn magnetau parhaol, a ddefnyddir ar gyfer gwahanu dalennau, pentyrru llaw (manipulator neu robot), dyfais drosglwyddo (peiriant gwregys magnetig yn bennaf), peiriant glanhau dalen (opsiwn), peiriant olew dalen (opsiwn), taflen ar y system ganol a rheoli.
Pan fydd y troli llwytho yn llwytho'r pentwr (gan gynnwys y paled) o safle newidiol y pentwr yn ôl i safle'r pentwr dadosod, caiff y deunydd dalen ei godi o'r pentwr gan y llaw dadosod, a'i anfon i'r cam canol trwy'r peiriant glanhau a yr oiler gan y ddyfais trawsyrru. Ar ôl i'r daflen gael ei chanoli, gall y cynhyrchiad stampio ôl-ddilyniant ddechrau.
